數(shù)控木工帶鋸步進(jìn)電機(jī)的選擇

　　一臺(tái)好用的數(shù)控木工帶鋸，肯定會(huì)兼顧設(shè)備性能的各個(gè)方面，其中步進(jìn)電機(jī)是個(gè)很重要的部件。數(shù)控木工帶鋸如何選擇合適的步進(jìn)電機(jī)?有什么技巧嗎?且聽我們?cè)敿?xì)講解。

　　一、數(shù)控木工帶鋸步進(jìn)電機(jī)的比較好點(diǎn)

　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種增量運(yùn)動(dòng)的電磁執(zhí)行元件，這種元件是將數(shù)字脈沖輸入轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)或直線增量運(yùn)動(dòng)的一種裝置，當(dāng)采用適當(dāng)?shù)目刂茣r(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出步數(shù)(轉(zhuǎn)角位移量)總是和輸入的電脈沖數(shù)相等，因此它可以作為開環(huán)位置系統(tǒng)工作。在增量運(yùn)動(dòng)方面，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可以用作具有迅速加速、減速和停機(jī)能力的起停運(yùn)動(dòng)控制器。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、無漂移和無累積定位誤差的比較好點(diǎn)，其控制線路經(jīng)濟(jì)簡(jiǎn)單，不需要反饋編碼器和相應(yīng)的電子線路，比較好別是隨著近年來微型機(jī)的發(fā)展，使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制性能大為改善，在很多位置和速度控制的應(yīng)用中都非常實(shí)用。除此之外，步進(jìn)電機(jī)還有以下幾個(gè)明顯比較好點(diǎn)  ：

　　( 1 )組成開環(huán)控制而無需反饋就能對(duì)位置和速度進(jìn)行控制，也可以在要求精度更高時(shí)組成閉環(huán)控制;

       ( 2 )控制性能好，能快速啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)，無穩(wěn)定問題，且具有自鎖能力;

　　( 3 )位移與輸入脈沖數(shù)相對(duì)應(yīng)，位置誤差不會(huì)長(zhǎng)期積累;

　　( 4 )步距角選擇范圍大，可以從幾十分到幾十度的大范圍內(nèi)選擇。轉(zhuǎn)速可以在相當(dāng)寬的范圍內(nèi)平滑調(diào)整。步進(jìn)電機(jī)的步距角和轉(zhuǎn)速大小不受電壓波動(dòng)、負(fù)載變化的影響，僅與脈沖頻率有關(guān);

　　( 5 )在小步距角的情況下，可以在很低的速度下穩(wěn)定運(yùn)行，往往可以不經(jīng)減速器直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載;

　　( 6 )用同一頻率的脈沖電源控制幾臺(tái)步進(jìn)電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)電機(jī)同步運(yùn)行。

　　二、數(shù)控木工帶鋸如何選用步進(jìn)電機(jī)

　　步進(jìn)電機(jī)在控制系統(tǒng)中是執(zhí)行元件，在計(jì)算機(jī)接口和編程時(shí)是檢測(cè)元件和解算元件。了解步進(jìn)電機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)，比較好別是其矩頻比較好性，合理選擇步進(jìn)電機(jī)，是整個(gè)控制系統(tǒng)可靠工作的前提和保證。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選用應(yīng)主要考慮以下兒點(diǎn):

　　1、數(shù)控木工帶鋸步進(jìn)電機(jī)種類選擇

　　步進(jìn)電機(jī)主要分為三大類，永磁式、磁阻式和混合式。其中混合式步進(jìn)電機(jī)性能相對(duì)較好，主要具有以下比較好點(diǎn)：

　　( l )同等體積下鎖定力矩大;

　　( 2 )定位準(zhǔn)確，無累積定位誤差;

　　( 3 )不怕堵轉(zhuǎn)，系統(tǒng)壽命長(zhǎng);

　　( 4 )轉(zhuǎn)速控制范圍大，低速力矩大，適合寬范圍調(diào)速;

　　( 5 )開環(huán)控制，使用簡(jiǎn)便、靈活;

　　( 6 )分辨率高，比較好別是細(xì)分后;

　　( 7 )低速運(yùn)行平穩(wěn);

　　( 8 )高速性能好;

　　( 9 )功耗低。

　　可見，數(shù)控木工帶鋸步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的高低，取決于輸入到步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率的高低。電脈沖頻率越高，則電機(jī)轉(zhuǎn)速越快，反之，轉(zhuǎn)速慢。因此，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制問題從根本上說就是要控制輸入到步進(jìn)電機(jī)的脈沖。

      2、相應(yīng)的大靜轉(zhuǎn)矩、響應(yīng)頻率和起動(dòng)頻率的選擇

　　要求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)輸出很大的轉(zhuǎn)矩，還是要求較高的定位精度和較快的反應(yīng)速度，這是設(shè)計(jì)數(shù)控木工帶鋸控制系統(tǒng)需要開始先考慮的問題。步距角越小，分辨率越高：電動(dòng)機(jī)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的速度越快。整個(gè)系統(tǒng)的效率就越高。在選用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)時(shí)。必須著重考慮步距角、響應(yīng)頻率和起動(dòng)頻率。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選用將在很大程度上影響整個(gè)控制系統(tǒng)的分辨率和速度。